基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

基于振动实测的非均质地层钻头失效分析与对策

四川盆地作为国内页岩气开发的重点区域,通过近几年的不断攻关和实践,机械钻速得到了提高,但由于受地层复杂、可钻性差、非均质性强等地质因素的影响,导致井下钻柱系统不良振动剧烈,容易出现钻头损坏严重、钻速较低等问题,严重影响了钻井时效。为了解决上述难题,以该盆地涪陵工区上二叠统龙潭组—中二叠统茅口组为例,采用井下振动高频测量工具的实测手段,测量了钻头—钻柱系统的动态振动加速度参数,结合地层的岩性和矿物组分分析,研究钻头失效原因与对策,并开展了现场试验。研究结果表明:①在非均质地层中钻进的钻头—钻柱系统产生了大于40 m/s~2的高幅值瞬时冲击振动,高幅值的瞬时冲击是导致钻头先期失效的主要原因;②提出了抑制高幅值的瞬时冲击振动采用"减振+增压"工具组合和避免井下工具共振的钻井参数;③采用钻井新参数的试验井比邻井的高幅值瞬时振动降低了17%,单只钻头进尺增加24%,钻头工作环境得到了较大的改善,钻头使用数量减少。结论认为,该研究成果能够有效地改善钻头—钻柱系统的振动状态,有利于达成延长钻头使用寿命的目标。     

高熵氧化物的制备及应用研究进展

高熵氧化物作为近几年发展起来的新型氧化物体系，打破了传统掺杂氧化物的设计理念，由五种及以上氧化物以等摩尔或近等摩尔构成，因其具有简单的结构和优异的性能等受到国内外研究人员的广泛关注。高熵氧化物由于多主元且主元之间混乱排列，易形成岩盐型、氟化钙型、尖晶石型或钙钛矿等固溶体结构，从而表现出优异的性能，尤其在能源存储材料和磁性材料方面有十分广阔的应用前景，但目前对高熵氧化物应用研究较少。本工作介绍了国内外高熵氧化物的制备方法，主要包括固相法、热解法、共沉淀法、水热合成法和液相燃烧合成法等，比较了各方法的优缺点和发展前景；归纳了高熵氧化物作为锂离子电极材料、巨介电材料、磁性材料和催化材料等方面的应用；指出了高熵氧化物目前研究存在的问题，讨论了解决措施，展望了高熵氧化物未来的发展趋势。     

In situ polymerization of flame retardant modification polyamide 6,6 with 2-carboxy ethyl (phenyl) phosphinic acid

A novel halogen-free flame retardant copolyamide 6,6 (FR-PA66) was prepared successfully by in situ polymerizing with adipic acid hexamethylene salt and 2-carboxy ethyl (phenyl) phosphinic acid (CEPPA). The elemental composition and chemical structure of FR-PA66 were characterized by energy dispersive X-ray spectroscopy, Fourier transform infrared spectrometer and ¹³C Nuclear magnetic resonance spectrometer. The flame retardancy, thermal stability, and morphology of char residues were also investigated by the limiting oxygen index (LOI), UL 94 test, thermogravimetric analysis, and scanning electron microscopy. The results showed that FR-PA66 samples had much better flame retardancy and char formation ability than pure PA66 after the flame retardant modification. The LOI values were increased from 24.0 to 28.0% by adding 6 wt % of CEPPA and all FR-PA66 samples were rated as V-0 rating in UL-94 test. Furthermore, the thermal stability analysis indicated that in situ polymerization with CEPPA effectively decreased the initial decomposition temperature and increased the amount of char residue. © 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2019 , 137, 48687.     

煤气化废水处理工艺探讨

煤气化废水的特点是温度高、硬度高、NH3-N高、有机物含量相对不足。针对这些特点引起的运行不稳定,逐一提出解决方案,并形成一套完整的针对煤气化废水的处理工艺。     

构皮滩水电站泄洪洞优化设计

构皮滩水电站为满足2008年12月工程提前发电的需要,结合现有泄洪洞地质情况和施工情况对泄洪洞布置进行了专题研究,结果表明利用降低进口高程为550 m的泄洪洞和坝身放空底孔联合参与后期导流,可缓解2007年导流隧洞下闸封堵后大坝在2008年汛期施工的压力,为大坝施工增加了2个月左右的工期。     

On the performance of band-limited asynchronous DS-CDMA over nakagami-m channels

In this paper we investigated the BER performance of DS-CDMA using various chip-waveforms, which include three time-limited chip-waveforms and two band-limited chip-waveforms. Closed-form formulae were derived for evaluating the achievable bit-error rate performance with the aid of the standard Gaussian approximation, when communicating over a Nakagami-m channel. The time-limited waveforms impose a low implementational complexity, since they maybe over sampled and read from a look-up table. However, they are outperformed by the frequency-domain raised-cosine waveform as well as the optimum waveform specifically designed by Cho and Lehnert for achieving the lowest possible bit error rate     

最大塑性功原理在烧结体上限分析中的应用

最大塑性功原理又称第二塑性变分原理，在致密体塑性变形分析叶l是运用能量法进行变形力能计算的基础。本文从分析Drucker公设的亢要条件出发，证明了烧结体塑性变形最大塑性功原理的存在，片在该原理的荩础卜，推导出塑性变形的上限功率表达式，并以平面挤压条件下的上限法应用作为实例加以说明。     

实施技术改造,提高磨矿效率

分析了酒钢选矿厂焙烧磁选磨矿效率低的原因,一段磨矿应用旋流器分级的可行性、存在的问题以及解决办法。介绍了旋流器的选型、工业试验结果以及改造经验。为选矿厂解决类似问题提供了依据。